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上世纪90年代后期，奥地利和西班牙联合研制新一代装甲战车，以替代手中老旧的M113、4K 4FA等装甲车，西班牙的圣巴巴拉系统公司和奥地利的斯太尔-戴姆勒-普赫公司参与研制，在本世纪初研制成ASCOD装甲车（Austrian Spanish Cooperation Development），也音译为阿斯科德装甲车。

ASCOD被称为中型装甲车，起初预计重量只有十几吨，后来需求不断变化整体重量增加到将近30吨，已经快赶上很多现代轻型坦克的重量了，不过高重量也带来了一些好处，比如能分配更多重量到装甲防护上。ASCOD又因两国的需求不同有所差异，具体来说西班牙自用版本被称为Pizarro，匈牙利使用版本被称为Ulan。

ASCOD采用了比较传统的布局方式，车体右前部为动力舱，驾驶员在其左侧，旋转炮塔安装在中段位置，车体后部是乘客舱，Pizarro安装的是一台600马力柴油发电机，Ulan则安装的是一台720马力柴油发电机，它们都采用相同的机械传动系统和扭杆悬挂，Pizarro的最大公路速度70千米/小时，最大行程500千米。

装甲车作战武器是一座电动的双人炮塔，炮塔内安装一门双向稳定毛瑟MK-30/2 30毫米机炮，辅助武器为一挺7.62毫米机枪，Pizarro采用的是MG3机枪，Ulan则采用FN MAG机枪，机炮拥有-10°~+50°的俯仰角度，具备一定对空作战能力。炮塔内即用的机炮弹药有200发，机枪弹药600发，车体内存放另外205发机炮弹药和1290发机枪弹药。

不同版本的ASCOD在火控上有很大区别，例如Pizarro采用MK 10火控，拥有数字弹道计算机、热成像仪和激光测距仪，战车具备很高的机动射击精度，奥地利和其他出售的版本在火控上采用了不同的组件，没有统一的形制。

ASCOD的装甲防护比老式的M113装甲车略强，基础装甲采用轧制钢装甲，能够全方位抵挡7.62毫米穿甲弹的打击，正面装甲能抵挡500米外60°斜角的14.5毫米穿甲燃烧弹，车体正面可安装一定数量的爆炸反应装甲，增加抵抗破甲弹的能力。在对外销售过程中，装甲车还能根据用户需求继续增加额外装甲，据报道可以将战车作战总重增加到45吨，防护标准达到北约6级标准。

运兵舱内设置背靠侧面装甲的两排座椅，Pizarro只能携带7名全副武装的士兵，Ulan为8名，士兵们通过尾部舱门出入，舱室顶部设置另外2个小舱口供紧急时使用。

ASCOD装甲车发展成一个很大的装甲家族，包括装甲教练车、LT 105轻型坦克、指挥车等，后来在ASCOD的基础上改进升级了ASCOD 2装甲车，又在新车的基础上开发了更多车型，例如ASCOD 2 MMBT中型坦克、Donar 155毫米自行榴弹炮、ASCOD装甲运兵车等，要想把这个庞大的家族彻底搞清楚可不是一件容易的事。

英国通用动力公司则在ASCOD的基础上开发了阿贾克斯（Ajax）装甲车，本计划发展成英国下一代装甲武器，甚至一定程度上替代主战坦克，但项目进展遇到很多问题。

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